Um diagrama de colaboração é um diagrama de interação que dá ênfase à organização estrutural dos objetos que enviam e recebem mensagens. É um diagrama que mostra as interações organizadas em volta das instâncias e os links entre elas. Um diagrama de colaboração é um cruzamento entre um diagrama de componentes e um diagrama de seqüência no qual uma situação específica é descrita por setas numeradas que mostram o movimento das mensagens durante o desenvolvimento de uma situação.
Os diagramas de colaboração permitem mostrar uma organização espacial dos componentes e interações, em vez de se concentrarem na seqüência das interações.